Projects 썸네일형 리스트형 [LiDAR] clustering LiDAR에 쓰이는 군집화 코드를 보았습니다 아래의 코드는 K-means clustering으로, 물체를 빠르게 찾기 위해 채택한 것으로 생각합니다. K-means clustring 설명은, 그림과 함께 이해하기 쉬운 글을 참고하세요. https://ratsgo.github.io/machine%20learning/2017/04/19/KC/ K-평균 군집화(K-means Clustering) · ratsgo's blog 이번 글에서는 K-평균 군집화(K-means Clustering)에 대해 살펴보겠습니다. (줄여서 KC라 부르겠습니다) 이번 글은 고려대 강필성 교수님과 역시 같은 대학의 김성범 교수님 강의를 정리했음을 먼저 밝 ratsgo.github.io KUUVe는 velodyne vlp-16을 사용.. 더보기 VDSs - Unity - VR 환경 세팅 운전자 능력평가는 시뮬레이터를 cardboard로 구현함으로 Unity에서 별도로 설정해줍니다. Asset으로 다운받는 방법이 있지만 호환성을 위해 Unity-PlayerSettings에서 설정해줍니다. (2017, 2018, 2019 버전 가능) 아래의 글은 '2019.4.4f1'을 기준으로 합니다. (멘토님의 추천 버전) (나 2주간 뭐한거임) 세팅 과정 1. File - Build Settings를 눌러 들어갑니다. 2. Android를 선택한 후 Switch Platform 버튼을 눌러줍니다. (Build And Rum 할 때 안드로이드 버전으로 보기 위해서 미리 해주는 과정입니다.) 3. 로딩이 끝나면 Player Settings... 버튼을 눌러주고 가장 아래에 있는 XR Settings를 선.. 더보기 VDSs - Unity - Map 설계 기존 맵 데이터를 활용하는 것은 불가능함으로 맵을 새로 설계합니다. 언제든지 바뀔 수 있는 사항이라 요약본으로 적어둡니다. 설명 요약 1. 파란색 줄의 개수는 차로 수 (단방향 기준) 를 의미합니다. 2. 운전자 입장에서 보이는 시설들은 글자로 표현하였습니다. (터널과 공원은 범위를 나타내었습니다.) 3. 괄호, 화살표, 직선 옆에 적힌 m, km의 숫자들은 차량의 진입부터 진출까지 도로 길이를 나타냅니다. 4. 왼쪽 위의 원은 상황 1번과 3번이 같은 장소에서 발생하기 때문에 그렸습니다. (상황 설명 링크 : ) 5. 왼쪽 위에서 아래로 출발하여 숲, 터널, 어린이 보호구역, 주거지역 순으로 주행하게 됩니다. 더보기 VDSs - Unity - Map 삽입 오늘의 목표는 Unity에 map을 삽입하는 것입니다. mapbox가 실패하였으나 교훈을 얻기 위해 작성합니다. 1. mapbox 먼저 유니티 설치 후 2017.4.40f1을 설치합니다. (mapbox sdk가 2017 버전까지 호환됩니다.) 기다리는 동안 아래의 링크를 눌러 mapbox-unity-sdk를 다운로드합니다. http://bit.ly/unity-sdk-mapbox mapbox에서 로그인하면 아래와 같은 화면이 나오는데 Create a token을 눌러줍니다. Name에 원하는 이름을 적어주고 변경사항과 URL 입력 없이 Create token을 눌러줍니다. 완료하고 생성한 토큰을 copy 합니다. (파란색 아이콘을 눌러주면 복사됩니다.) Unity Hub로 돌아와 왼쪽 프로젝트를 선택한 후.. 더보기 이전 1 다음
