University 썸네일형 리스트형 [Perception Data set] nuScenes dataset 소개 nuScenes dataset은 2019년 3월에 공개된 연구 목적의 비상업용 개방형 오픈데이터로 교통 혼잡지역으로 알려진 보스턴과 싱가포르의 주행 장면 1000개를 제공합니다. 주행 장면은 개당 2HZ, 20초의 영상으로, 물체 단위로 3차원 박스가 23개의 클래스와 8개의 속성으로 주석이 달려있으며 다양하고 흥미로운 운전 상황, 교통 상황, 흔치 않은 행동들을 포함합니다. 데이터셋(40만 주요 프레임)에는 140만개의 카메라 이미지, 39만개의 라이다 정보, 140만개의 레이더 정보, 140만 개의 물체 bounding 박스가 포함되어 있습니다. 추가로 2020년 7월에 nuScenes-lidarseg를 공개하였는데, 4만개의 프인트 클라우드와 1000개의 장면에 14억개의 포인트가 포함되어 있.. 더보기 이전 1 2 다음
